KUKA库卡机器人基础编程培训课程安排:
1天
库卡机器人系统的结构与功能系统安全
库卡smartpad概览
运动坐标系介绍
6D鼠标介绍
操作机器人运动
第二天
零点标定
工具坐标设定
基坐标设定
工具坐标负载设定
外部工具设定
第三天
程序创建及使用
学习PTP、LIN、CIRC运动指令
编写机器人运动程序
熟悉预读功能
第四天
学习机器人逻辑指令
学习简单变量建立及使用
了解专家界面及特点
学习使用KRL语句编程
第五天
学习外部自动的基本概念
组合前四天的程序完成一套程序
答疑及实际案例讲解
库卡机器人培训现场
机器人培训学员们认真学习
学员理论学习现场
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