一，库卡机器人伺服电机一旦转速调节器给出的力矩设定值超过*大力矩设定值的30%，以及在达到大约0.75的t值{（力矩设定值/*大力矩设定值）*秒}时将关断（it监视）。
二，应急措施:
1、排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位
2、检查......
一，原因分析：
伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合
二、排出故障方法：
1，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。
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