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　　在中国，工业机器人具有广阔的应用市场。早在2014年，时任中国机械工业联合会主席的王瑞祥就表示：中国已经成为一个非常庞大的工业机器人市场。到2018年上半年，中国工业机器人市场规模已达52.2亿美元，但国内企业尚未抓住这一波机遇。尽管有1000多家国内机器人制造公司，但其中大多数公司专注于组装和合同加工，并且处于产业链的底层。整个行业的行业集中度较低，总体规模也较小。与四个主要家庭竞争是不可能的。

　　根据2017年中国工业机器人的市场份额，日本FANUC，安川，德国的KUKA和瑞典的ABB的“四大家族”仍然牢牢把握着目前的国内机器人市场。家用机器人的市场份额仅为32.8。而且大多数此类竞赛仍集中在低端区域。在六轴机器人等高端市场中，这四家公司在国内的市场份额高达90或更高，并且处于垄断地位。可以看出，与国际同行相比，国内机器人公司在国内外市场的占有率较低，技术水平差距仍然很大。机器人的整体技术和行业状况不容乐观。

　　近年来，为了满足中国市场的巨大需求，以“四大家族”为首的外国机器人制造商不断降低产品价格，扩大生产能力，以进一步提高市场份额。这使得已经受到人类欢迎的国内机器人产业面临更加严峻的竞争环境。

　　许多机器人制造商表示，家用机器人的主要问题是：必须进口核心组件，无法降低生产成本，难以形成批量生产等。即使对于成功销售的机器人，重要组件也全部是进口的。少数公司有能力独立研发某些类型的组件。但是，如果公司要赚钱，它们必须比国外产品出售更昂贵的产品，这在市场上造成了恶性循环。

　　ABB机器人一般来说，工业机器人具有ABB机器人的三个主要组件，即减速器，控制器和伺服系统。在大多数机器人产品中，这三个占机器人总成本的一半以上。机器人产业研究罗百辉曾经分析过，以一个国产的普通50公斤工业机器人为例，减速器，伺服电机和伺服驱动器的成本分别达到35、14和13。

　　如果将机器人视为人，则控制器等同于机器人的脊椎和大脑。串行或并行结构的控制器具有灵活的可编程系统，可控制机器人完成任务或协助人类完成任务。相比之下，在这方面国内外的差距小，因为技术难度不大，因此一些较成熟的国内机器人公司可以独立发展。

　　减速器更像是手，脚甚至机器人的整个关节。作为基本的机械部件，它可以帮助机器人进行整体交易和呼叫。机器人减速器主要分为RV减速器和谐波减速器。目前，Hamonaco和Nabtesco占据了世界70个精密减速机市场，特别是在中国。但是，国外品牌的优质减速器通常要在中国购买，价格是中国价格的2至3倍。幸运的是，在过去的两年中，国产减速机竞争异常激烈并取得了重大突破。例如，2017年，国内对减速机的市场需求约为30万台，国内减速机约占市场的20％，对国外减速机的需求从2016年的近85台下降至80台以下。我相信不久的将来未来，这两个数字将更加接近。

　　从业人员普遍认为，家用机器人核心部件的生存环境非常艰苦，技术差距仍然是伺服电机系统。伺服电机是机器人的执行单元，是影响机器人性能的主要因素。以西门子和罗克韦尔为首的欧美伺服机构具有很强的过载能力和良好的动态性能。以安川松下为首的日本品牌体积小，价格适中；至于中国，虽然一些国内厂商似乎也可以生产伺服电机，但可靠性达不到要求，故障率过高。很少有机器人制造商敢于使用它。在我国的伺服市场中，技术和性能相对较高的日本产品以接近60的性价比在中国市场上占主导地位，其次是欧洲，美国和台湾，分别占20和10，而家用伺服电机则是市场。从2015年到2017年的份额不到20个份额。