工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

　　事前准备工作

 

 

　　1两台版本相同的控制柜

 

 

　　

 

 

 

　　2一个五口交换机，四根网线

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　交换机

 

 

　　3 在控制柜安装RoboTeam软件包（投入运行→辅助软件→安装RoboTeam）

 

 

　　?

 

 

　　开始

 

 

　　?

 

 

　　两根网线一端插入控制柜KLI接口，另一端连至交换机。

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　修改两台机器人的网络配置，可以一台147，一台146（自定义，更改后需重新冷启动）。

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　设置笔记本网络IP地址，172.31.1.1（自定义），掩码255.255.0.0

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　打开WorkVisual软件查找项目，此时可用的单元会有两台控制柜显示。打开你要作为主站的控制柜项目激活。样例为主站kr5 arc，从站Kr16。

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　在项目结构栏中，右键添加RoboTeam，然后激活控制柜。

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　步骤1

 

 

　　?

 

 

　　将控制柜拖至RoboTeam1里。

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　步骤2

 

 

　　?

 

 

　　双击灰色控制柜激活，并重复步骤2，拖进RoboTeam1里。

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　步骤3

 

 

　　?

 

 

　　将两个控制柜依次拖进RoboTeam里，现象为下图。

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　选择你的主站控制柜，右键RoboTeam，设置为时间管理器。（用你主用的控制柜Master作为管理者，这时只需你主站控制柜的示教器操作应用即可。）

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　后生成代码，项目安装至控制柜。这里会有两台控制柜选项，为避免错误发生，一台台导入进去。

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　此时系统需安全维护员模式登录。

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　这样WorkVisual上RoboTeam就配置完成了。

 

 

　　这时你可以使用主示教器查看是否配置好，旋转SmartPad上小钥匙，操作界面会显示两个机器人图标，你可以随意转换机器人使用。

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　选择主机器人激活，在项目图标上会有一个RoboTeam图标 ，激活6个√，则RoboTeam已全部配置完成。

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　End

 

 

　　?

 

 

　　待示教器设置完毕后，一根网线连接Master CCU上X46端与Slave CCU上X46端互联。

 

 

　　这样RoboTeam就完成协作了。

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　如此，是不是很简单地就学会了呢？

 

　　更多咨询：库卡机器人配件