工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

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　　三年多来 KUKA 投身于 RoSylerNT 研究项目 　　体育在试验结合机器人的神经肌肉训练系统时，主要关注的是人体物理参数，而 KUKA 研究的是技术接受度、恐惧与信任等社会心理学方面的因素。KUKA 集团研究中心的“机器人技术的社会影响”课题研究员 Nadine Bender 说：“我们的产品改变了工作环境，因此我们必须研究这种变化对人的影响。我们深知这是自己的社会责任。” 　　库卡机器人
 

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从社会心理学方面探索人机协作 　　

试验中的三个系统 　　

因此在这个研发项目中开发了不同的设备，作为可运行的试验系统，以便研究它们对受试者的影响，包括：腿部推举机器人、自动行走训练器（例如用于中风患者），以及结合机器人的负载辅助器（帮助搬运较重物品）。后者由 KUKA 开发，包括一个移动式独立平台和两台 LBR iiwa。

试验系统的监控 　　

机器人用作负载辅助器 　　

该系统在 KUKA 奥格斯堡总部接受了 15 名受试者的试验。这些年龄在 18 至 49 岁之间的受试者每天都会回答问题和使用人机协作系统解决任务。比如他们要搬运一个桌子，一边是人，一边是机器人。“很明显，与机器人一起搬运桌子时是由人控制，而机器人只是做它应该做的事情。这样能够避免沟通困难。”一位受试者使用后如此说。“总体上沟通明确。主要通过平板电脑发出明确的指令。” 　

LBR iiwa 帮助受试者搬运桌子 　　

机器人与人的直接互动 　　

除了传感器和 Roboception 镜头，该系统还配备一个平板电脑，能够库卡机器人输出可视化的反馈。“受试人员没有接受过机器人相关培训。平板电脑使沟通更加方便，我们实现了互动中的信任。”KUKA 公司的 Nadine Bender 解释这个技术装备时如此库卡机器人说。 　　

此外，该系统还具有方便导航的环境地图，以及一个图像数据库。机器人会通过集成的人脸识别装置向对方发出个人问候。所有三个系统，即腿部推举机器人和行走训练器也能够感知人的停止、移动和负重，并据以进行调整来适应人和相应的状况。这样机器人就能保证使用者和患者不会过劳或甚至受伤。一位受试者说：“经过短暂的适应阶段后，我很快掌握了机器人如何对我作出反应，它做什么以及不做什么。例如我迅速意识到它不会急慌慌地移动。” 　　

KUKA 聚焦基础研究 　　

KUKA 与科隆的体育以及联邦教育和研究部联合推动基础研究。尽管已经有很多关于人机互动的单项研究，在 KUKA 的实验中仍然展示出社会心理学方面研究的优越性。这些认知也应运用到其他产品中。“首先在照护领域，人机合作的重要性日益增加。在工业领域，人与智能机器之间的密切合作也越来越普遍。”Nadine Bender 如此强调。 　　

这项研究项目将持续到 2021 年 1 月 31 日，其中将会对本次奥格斯堡实验周的结果进行评估。到了秋天时，也将在科隆对另外两个系统进行同样规模的评估。项目经理 Uwe Zimmermann 博士说：“目前，除了进行社会心理学研究外，我们还努力开发能够在其他产品中采用的创新技术。我们zui终想开发出会不断学习的机器人系统，具有主动的能力，成为与人互动的得力助手。” 　　更多资讯：KUKA机器人

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