工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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库卡机器人 目前的库卡机器人的蓄电池的安装位置有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与控制柜上的插头 X305 连接，并采用 F305 号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以防止蓄电池经PMB 过度放电。 　　注意：启用时，必须在控制系统关机状态下将插头 X305 插上。 　　

蓄电池的作用就是帮组机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。 　　机器人两块蓄电池极性连接方式： 　　

库卡机器人库卡机器人 　　

更换蓄电池的注意事项： 　　机器人控制系统必须保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施； 　　电源线已断电； 　　拆卸时必须佩戴手套。 　　在此说明一下皮糙肉厚的可以不戴。 　　一、 冷却槽下方蓄电池更换步骤： 　　

库卡机器人 　　

1. 将冷却槽（3）拆除； 　　2. 拔掉蓄电池连接线（1），或将控制柜里的插头 X305 拔掉。 　　3. 魔术贴取下，拆下电池。 　　二、 柜门上蓄电池更换步骤： 　　

库卡机器人 　　

1. 向右推电池，直至扣紧弹簧 (4)。 　　

2. 向右翻转电池 (2)，直至超过固定螺栓 (3)。 　　3. 用拇指向外按扣紧弹簧 (4)取出电池。 　　

4. 为第二个电池重复该过程 　　

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