工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　前期准备

　　工具：加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶

　　

　　前期准备

　　辅助设施；加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶

　　

　　前期准备

　　

　　调整机器人姿态，一字型将六个轴展开，确认机器人六轴关节有无异响，目视各关节轴有无漏油现象，手触电机是否发烫。

　　更换机器人各轴润滑油

　　

　　①利用8号内六角，首先将加油口螺栓松开，其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松库卡机器人配件开，但此时要注意，出油口螺栓需用力敲击。

　　更换机器人各轴润滑油

库卡机器人维修

　　

　　①利用M8内六角，首先将加油口螺栓松开，其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开，但此时要注意，出油口螺栓需用力敲击。

　　更换机器人各轴润滑油

　　

　　①利用M8内六角，首先将加油口螺栓松开，其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开，

　　更换机器人各轴润滑油

　　

　　①利用M8内六角，首先将加油口螺栓松开，其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开，

　　更换机器人各轴润滑油

　　

　　利用8M8内六角，首先将加油口螺栓松开，其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开，

　　更换机器人各轴润滑油

　　库卡机器人保养

　　库卡机械手利用M8内六角，将加油口螺栓松开，排油完毕后，将六轴旋转180度，进行加油。

　　文章来源：http://zr-kuka.com/gongyejiqiren/9883.html

 

 

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