工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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 　　MAMBO（Motor Additive Manufacturing Boat增材制造动力艇），是这艘游艇的名字。它长6.5米，宽2.5米，重800公斤。 　　这是世界上艘由3D打印机制造出来的游艇，其在制造过程中完全借助库卡KR QUANTEC机器人之“手”打造而成。这个想法起源于意大利的初创公司Moi Composites，并与自动化行业（例如英国Autodesk公司）、造船行业的主要专加们进行合作，促进了这个项目库卡机器人的实现。 　　1.造船业的自动化3D打印 　　在Autodesk公司的伯明翰生产中心，这艘游艇50％的船体部分由库卡机器人完成。同时，在米兰工厂也同步使用库卡KR QUANTEC完成游艇的另一半，MAMBO游艇在一家造船厂完成组装。组装时，将单个的部分接合到一起并进行涂装，这样无需分割船体甲板就打造出一个“三明治结构”。

　　

整个过程在云端推进，即使在不同的生产基地同步使用工业机器人进行3D打印，Moi Composites的团队能够随时监控进程，实现灵活的现场生产。 　　2.玻璃纤维艇掀起了造船业设计的变革 　　2020年10月初，MAMBO亮相热那亚游艇展，其设计激发了展会到访者的极大热情，游艇的侧面令人想起波浪，以及越来越尖的类似于鱼鳍的形状慢慢过渡到船尾。



库卡机器人 　　Moi Composites公司希望结合工业机器人的创新3D打印技术，来鼓舞传统造船厂积极利用自动化技术。这不仅能节约企业的时间和材料，而且开辟了一条从未有过的新设计思路，例如MAMBO玻璃纤维艇的独特船体造型。 　　传统造船技术与3D打印相比，缺乏灵活性；但机器人具有的高自由度和灵活性，使生产各种几何形状成为可能，而这些形状在传统技术下是无法实现的。 　　3.库卡助力玻璃纤维艇的成形 　　MAMBO游艇的所有零件都由玻璃纤维制成，采用Moi Composites公司CFM（连续纤维制造）技术3D打印成型。这种新颖的3D打印工艺从三维模型开始，KR QUANTEC机器人对这种热固性树脂纤维沉积物进行生成和加工。 　　CFM技术一方面可以减少不必要的重量，另一方面可以打印使游艇更加稳定的型芯。这项工艺还有一个显著优势：实时硬化，不需要特定的造型。这降低了企业的成本，提高了收支平衡点，即便在小批量生产的情况下，不同批量甚至可以彼此区别、独立地生产。 　

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