工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室

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　　库卡机器人机械臂中的RDC的作用以及接口说明

　　1、库卡机械臂中的RDC作用：

　　（1）提供电压，具备电源分配功能

　　（2）借用分解器（SIL2）技术采集八个电机的位置信息，进行位置反馈

　　（3）获取电机实时的温度（PTC）

　　（4）自身也具备自我温度反馈，增设热敏电子元件

　　（5）与控制器主【关键词101】机大脑中MFC-DSE功能数据采集卡进行数据交互

　　（6）在线诊断分解器闭环的电路是否中断

　　（7）【关键词24】评估 EMD 或者EMT，数据保存，存储到EDS（电子数据存储器）。

　　另外，利用两个 FPGA（现场可编程门阵列）可进行安全的双通道式分解器评估和分解器数据分析处理。类似ABB的安全链，ABB里面的主要靠逻辑门实现，而库卡这个是靠电子元件触发，有些差异，FPGA就是个定制化电路芯片，与单片机有些差异，这个主要是以并行【关键词29】运算为主。

　　如果两个 FPGA 的任务相同，进行数据对比，然后检测对比结果。两个 FPGA 数据一致时，与控制系统之间正常通讯。反之，EtherCAT就会中断报错。

　　2、RDC接口功能说明

　　3、RDC电路板卡LED状态

　　【关键词191】

　　【关键词151】

　　功能总体来说和早期的RDW类似，但更加趋向于硬件状态数据获取，数据处理速度上。

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