1 .故障现象：

  1.1复位程序回原点时轴原点数据对比不过。（图1-1）图1-1 示教器报警信息2.故障可能原因：

  2.1错误修改原点句轨迹。

3.应对措施：

  3.1 用U盘导入***近的机器人备份即可恢复。  3.2 用源$comfig程序里的原点数据改回。①打T1退出程序登入***模式（使用工具：kuka示教钥匙）

②找到路径R1/System/$comfig程序打开

③点右下角“编辑/查找”功能，搜索xhome或者homePs：comfig程序里存储的是源原有home数据，拍照记录，方便修改现有错误的原点数据。

④funtion/rb3_data后点击选定

⑤对照comfig源程序home数据修改回这里即可恢复