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机器人Roboter这个概念源于斯拉夫语中的字robota，意为重活。库卡工业机器人这个词的定义为:“机器人是一种可自由编程并受程序控制的操作机。”控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器人的范畴。
KUKA工业机器人由控制系统(控制柜(V)KRC4)、机械手(机器人机械系统)、手持操作和编程器(库卡smartPAD )三大部分组成。其他所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备，它们是:工具(效应器/Tool )、保护装置、皮带输送机、传感器等等。
如图机器人的机械零部件概览：底座、连杆臂、转盘、手臂、平衡配重、手等机器人机械系统的部件主要由铸铝和铸钢制成。在个别情况下也使用碳纤维部件。各根轴的运动通过伺服电机有针对性的调控而实现。这些伺服电机通过减速器与机械手的各部件相连。