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库卡机器人新闻中心
库卡机器人编程入门
发布时间:2019-12-10        浏览次数:531        返回列表
库卡机器人编程入门:

1.计数循环
DECL INI COUNTER
INI
FOR COUNTER =1 TO 5         (备注:循环次数5)
PTP  HOME  VEI=100%  DEFAULT   (home点)
YUANXING()             (备注:程序名+括号,调用程序)
ENDFOR
PTP  HOME  VEI=100%  DEFAULT   (home点)
END

2.IF分支编程
INI
 
IF  $OUT[1]==TRUE THEN  (IF判断1编号是否有输出)
 
YUANXING()          (备注:程序名+括号,调用程序)
 
 
ELSE
 
SANJIAOX()          (备注:程序名+括号,调用程序)
 
 
EDNIF

3.无限循环指令
INI
PTP  HOME  VEI=100%  DEFAULT
 
LOOP
 
YUANXING()            (备注:程序名+括号,调用程序)
 
PTP  HOME  VEI=100%  DEFAULT
 
END

4.全局子程序调用
INI
 
PTP  HOME  VEI=100%  DEFAULT
 
YUANXING()             (备注:程序名+括号,调用程序)
 
 
FANGXING()             (备注:程序名+括号,调用程序)
 
 
ZHANGFANGXING()       (备注:程序名+括号,调用程序)
 
 
PTP  HOME  VEI=100%  DEFAULT
END

6.当型循环编程
WHILE $OUT[1]==TRUE;  (当1编号输出为真,循环开始)
INI
PTP  HOME  VEI=100%  DEFAULT
YUANXING()     (备注:程序名+括号,调用程序)
PTP  HOME  VEI=100%  DEFAULT
ENDWHILE



 

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