1.计数循环
DECL INI COUNTER
INI
FOR COUNTER =1 TO 5 (备注:循环次数5)
PTP HOME VEI=100% DEFAULT (home点)
YUANXING() (备注:程序名+括号,调用程序)
ENDFOR
PTP HOME VEI=100% DEFAULT (home点)
END
2.IF分支编程
2.IF分支编程
INI
IF $OUT[1]==TRUE THEN (IF判断1编号是否有输出)
YUANXING() (备注:程序名+括号,调用程序)
ELSE
SANJIAOX() (备注:程序名+括号,调用程序)
EDNIF
3.无限循环指令
3.无限循环指令
INI
PTP HOME VEI=100% DEFAULT
LOOP
YUANXING() (备注:程序名+括号,调用程序)
PTP HOME VEI=100% DEFAULT
END
4.全局子程序调用
4.全局子程序调用
INI
PTP HOME VEI=100% DEFAULT
YUANXING() (备注:程序名+括号,调用程序)
FANGXING() (备注:程序名+括号,调用程序)
ZHANGFANGXING() (备注:程序名+括号,调用程序)
PTP HOME VEI=100% DEFAULT
END
6.当型循环编程
6.当型循环编程
WHILE $OUT[1]==TRUE; (当1编号输出为真,循环开始)
INI
PTP HOME VEI=100% DEFAULT
YUANXING() (备注:程序名+括号,调用程序)
PTP HOME VEI=100% DEFAULT
ENDWHILE