1. KSS00276 - kuka机器人参数不等于机器人类型

原因:由于机器人的模型名与存储在RDC中的EDS不对应，即系统变量$ROBTRAFO[]与$TRAFONAME[]的值不对应。
措施:有多种解决方案，这里*简单易操作;

(1).登录专家权限，密码:kuka;

(2).打开SmartHMI主菜单，选择显示>变量> single

(3).输入姓名:$ROBTRAFO[]

(4).新值输入:$TRAFONAME[]

(5).点击右侧的设置值按钮，关闭窗口。这样就完成了设置，错误信息就消失了。