《示教器屏幕校准》，今天客户现场一个C4机器人 的示教器说点位飘的厉害，打电话我，要买个新的。我这一看，没有啥问题啊，直接做个屏幕校准就好了，买什么？钱多啊？被我回绝了，现在我把这个方法，简单的写一下，告诉大家。

STEP 1：切换到***权限（或更高权限）；

STEP 2：a）将机器人示教器模式选择钥匙拧到选择位置；b）点击右下方菜单按键；

STEP 3：点击Display；

STEP 4：点击Calibrate；

STEP 5：点击屏幕十字（每个位置大约2S）;

STEP 7：重复点击，直至十字消失（共计5个）；

STEP 8：按菜单键，点击SAVE；

KUKA屏幕校准结束。

KUKA机器人示教器常见故障

1、库卡示教器系统软件故障?(刷固件，记住要和主机匹配)

2、库卡示教盒无法进入系统故障？(刷固件，维修或更换内部主板)

3、库卡示教编程器无法启动？(刷固件，维修或更换内部主板，检查急停回路)

4、库卡示教器电路板短路？(维修或更换内部主板或维修电路板)

5、库卡示教器急停按键失效或不灵？(更换急停按键,测试电路板回路)

6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?(更换触摸面板)

7、库卡控制面板液晶屏摔坏?(更换触摸面板，检查电路板)

8、KUKA示教器液晶屏无显示?(维修或更换内部主板或液晶屏)

9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)

10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等？(更换液晶屏)

11、KUKA示教盒按键不良或失灵？(更换按键面板)

12、KUKA示教盒有显示无背光？(更换高压板)

13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等？(更换新的示教器)

以上知识给的大家参考，希望大家明白和理解，机器人作为一个集成度非常高的标准品，它一定会有故障的，但