设备正常的安全机构是保证人身安全的前提，作为工业生产比较重要的一个环节，机器人的安全使用要遵循以下原则：不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。

1.机器人紧急停止按钮，包括控制柜急停开关和手持操作器急停开关；

2.外围安全门及门开关；

3.外部紧急停止开关；

库卡的X11

 

KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜：

 

SYS-X48 KSB   CIB - 控制柜接口板  SIB - 安全接口板

安全接口板 (SIB) 是客户安全接口的组成部分，且与库卡系统总线（KSB）连接。

 

借助 SIB 接口板可使机器人控制系统集成到一个传统铺线方式的设备里。

SIB接口板可从smartPAD通过客户接口X11提供内部安全信号，如发出紧急停止信号。

 

KEB - 库卡扩展总线–CCU的X44，也可以作为 DeviceNet 的替换产品用于简单集成分散的客户输入 / 输出端 （当前没有安全输入 / 输出端）通过 WorkVisual 可实现的配置

KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜：

 

急停、安全门信号说明：建议接入相应的安全装置里，如果确定不需要接入，将相应的通道短接即可，如下所示：

 

急停A组：1和2短接    急停B组：19和20短接

 

安全门A组：3和4短接   安全门B组：21和22短接

 

通道A组：5和6短接, 7和8短接, 9和10短接, 11和12短接,13和14短接,

 

通道B组：23和24短接，25和26短接，27和28短接，29和30短接，31和32短接

 

 

 

课外知识时间点：

 

有时候现场情况受限，不能使用X11来解决问题 ，那怎么来个骚操作解决一下问题？

其实我们也可以使用外接的IO板来实现，注意EK1100+EL1809+EL2809 ,

你先把安全门的信号配到这个组合里面，然后再按照我的操作继续下去！

 

骚操作，***步，切权限！

第二步，找位置！

***后一步，看，改！

 

希望对你有帮助。

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