工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

　　随着中国制造2025政策的落实与工业4.0概念的落实，愈来愈多的用户开始接触到工业机器人。而在选购工业机器人时，很多用户都会遇到这样一个问题，即工业机器人这么多***，我要买哪个比较好？

　　为此，本站特意搜集了大量资料，并依据自身经验对工业机器人的两大***：库卡及ABB进行各方面的分析比较，以帮助受***困惑的用户，进行选择。

　　一.新型示教器（此部分来源于 精品二手库卡工业机器人 公众号）

　　常见的示教器一般以多按键或触摸屏为主，此类示教器技术要求不高，但难以控制对压力度来实时改变机器人的运动速度；二是很难通过同时按压多个按键来实现复合运动。

　　为解决这个问题，一批拥有先进技术的机器人厂商开始对示教器添加摇杆来提升示教器的可操作度。

　　在这批厂商中，就有ABB及库卡。

　　ABB示教器上摇杆的操作方式与游戏手柄类似，不同的是该摇杆可以沿轴线扭转，因此它有三个自由度。缺点在于个头太大，导致ABB的示教器右侧厚度很高，并且在使用过程中，为了控制机器人的6个自由度，仍然需要使用其他按键进行切换。

　　而KUKA示教器上的新型控制系统则更为强大，使用了6D鼠标，也可以理解为可控制6个方向的摇杆。其可以同时控制上下、左右、前后、回转、俯仰、偏转和俯仰，见下图（现款KUKA示教器KRC4 SmartPad）：

　　更多咨询：库卡机器人配件