工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

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　　慕尼黑的一家治疗中心使用一种带有集成Kuka机器人的医疗产品作为肿瘤治疗的高精度仪器。Accuray的CyberKnife系统是一种虚拟手术刀，是常规放射治疗的替代品。 　　库卡机器人

由于高精度的机器人和图像引导照射，慕尼黑的射波刀中心能够治疗身体任何地方的肿瘤，从大脑到脊柱到各种器官，如肺、肝、肾或前列腺。 　　

慕尼黑射波刀中库卡机器人心的放射外科医师和神经外科医师Alexander Muacevic教授说：“由于将图像引导系统与机器人技术集成在一起，我们实现了小于1毫米的精度。有了这个系统，我们就可以进行放射外科手术，也就是说，这种疗法可以ｚｕｉ高精度地进行放射治疗。” 　　

首先，通过计算机和磁共振断层扫描生成图像数据，然后加载。医生告诉医学物理学家用什么剂量照射肿瘤。根据这些信息，医学物理学家然后创建一个治疗计划，并将其传输到软件中。 　　

随后开始处理，并完全自动执行该处理。这是医疗产品制造商Accuray的CyberKnife系统中的Kuka机器人进入的地方。然后开始治疗并完全自动执行。这就是医疗产品制造商Accuray的CyberKnife系统中的Kuka机器人的用武之地。 　　

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　　Muacevic教授说：“我总是将它与驾驶舱中的飞行员进行比较，后者也非常快地转换为自动驾驶仪。对我们医生来说，主要的工作已经完成了，我们只是和医疗技术人员一起监视病人。实际工作是由CyberKnife系统自主完成的，其度是任何外科医生都无法匹敌的。如果是由我们医生手动达到0.5毫米的精度几乎是不可能的，将在六个小时库卡机器人的手术中将其清除，然后在医院中至少停留一周，并进行八周的康复。正是这种辐射定位是CyberKnife系统中机器人的主要优势。该系统可用于例如治疗良性脑肿瘤、所谓的前庭神经鞘瘤或脑膜瘤。我们可以使用虚拟刀很好地治疗中小型肿瘤，从而无需进行手术。患者已经可以在第二天恢复工作。作为整体手术的替代方案，我们可以将治疗时间从八周大幅减少到一周，而且科学证明，结果至少是可比的，甚至更好” 　　

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　　2005年，与KlinikumGro?hadern合作开设了慕尼黑电子刀中心。如今，每年使用该系统治疗的患者超过900名。在慕尼黑，第三代虚拟刀具已经投入使用。 　　

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