工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

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　　在工业发展快速的时代，机器人的使用很是普遍了，其中大部分会用到示教器，那么有故障问题时怎么解决就很重要了，下面就由KUKA库卡机器人配件中心来详细解说。

　　KUKA机器人示教器

　　1.KUKA库卡机器人的手动操作

　　(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

　　(2) ?选择形式中的个，T1形式(内部主动)。

　　(3)按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

　　(4)按下方向键，移动机器人。

　　2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

　　3.KUKA库卡机器人的主动运转操作。

　　(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

　　(2)选择形式中的第三个，AUT形式(内部主动)。

　　(3)发动程序。

　　(4)按下机器人发动按钮：主动状态下，按下急停按钮时，机器人中止运转。只要复位急停按钮，并消除报警，驱动装置才可从头操作运转；主动状态下，按下中止按钮时，机器人中止运转。只要从头按下发动按钮后，机器人方可持续运转。

 

　　KUKA库卡机器人示教器故障常见问题：

　　◆库卡机器人示教器修理触摸不良或部分不灵(替换触摸面板)【关键词240】

　　◆ KUKA机器人示教盒修理无显示(修理或替换内部主板或液晶屏)

　　◆库卡机器人教训盒修理显示不良、竖线、竖带、花屏等(替换液晶屏)

　　◆示教器按键不良或不灵(替换按键面板)

　　◆示教器有显示无背光(替换高压板)

　　◆急停按键失效或不灵(替换急停按键)

　　◆数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等(替换数据线)

　　库卡机器人示教器修理的常见类型和分类：

　　KUKA库卡弧焊机器人示教器修理类型有：KR5 Arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

　　KUKA库卡铸锻机器人示教盒修理类型有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

　　KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

　　KR1000L950F等；

　　KUKA库卡搬运、码垛机器人教训盒修理类型有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

　　KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

　　以上通过这些小的故障维修技巧，是不是能加深你对KUKA机器人配件使用的了解呢，如果接下来你有这方面的困扰，或者经常使用示教器，库卡KUKA机器人示教器配件故障修理方案及技巧，那么可以收藏本网站，方便以后查看。

　　文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_42361495/article/details/113003259

 

 

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